Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2017-18
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2017-18
Context de l'assignatura per al curs 2017-18
En esta asignatura se describen los contenidos necesarios para el análisis, cinemática y dinámica de los mecanismos y modelado de robots. Dentro del apartado de mecanismos se detallan tanto los sistemas de transmisión y reducción básicos directos e indirectos (poleas, sistemas de fricción, engranajes, etc.) como los métodos para la identificación de los motores necesarios para aplicar el movimiento al robot. Dentro del apartado de modelado se describen las herramientas matemáticas y algoritmos empleados para la resolución del problema cinemático y dinámico de un robot.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències generals del títol (CG)
- CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
- CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
- CG3 : Tenir i comprendre els coneixements que possibiliten ser original en el desenvolupament o l'aplicació d'idees per a resoldre problemes d'enginyeria nous o multidisciplinaris, després d'analitzar i entendre les especificacions plantejades.
Competències específiques (CE)
- CE15 : Ser capaç de modelar i simular aspectes de cinemàtica, dinàmica, estructures i mecanismes, per a poder dissenyar i analitzar sistemes robòtics.
- CE2 : Entendre i saber aplicar, a problemes d'enginyeria, els fonaments físics en què es basa l'enginyeria de la robòtica: estàtica, cinemàtica, dinàmica, mecànica, termodinàmica, electromagnetisme i circuits elèctrics.
- CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer els diversos subsistemes mecànics i mecanismes de l'estructura d'un robot.
- Comprendre les funcionalitats dels mecanismes i subsistemes mecànics.
- Conèixer els principals sistemes matemàtics de representació de localització espacial.
- Ser capaç de modelar i simular cinemàticament un robot, distingint entre espai articular i cartesià.
- Ser capaç de resoldre el problema cinemàtic directe i invers d'un robot.
- Saber aplicar la cinemàtica de moviment.
- Ser capaç de resoldre i simular la dinàmica d'un robot, distingint entre diverses formulacions.
- Saber aplicar eines d'anàlisi, disseny i simulació de la cinemàtica i la dinàmica per a estructures, mecanismes, elements de màquines i robots reals.
- Saber identificar les principals tècniques de modelatge i simulació de robots.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2017-18
Adquirir los conocimientos necesarios para un diseño de los mecanismos y elementos que componen los sistemas robóticos.
Desarrollar los fundamentos de la síntesis de los mecanismos de los sistemas robóticos.
Desarrollar los conocimientos necesarios para la resolución del problema cinemático y dinámico de robots.
Analizar las caracterísiticas mecánicas de los diferentes elementos del robot.
Conocer las herramientas software para el análisis de mecanismos y modelado de robots.
Establecer los principios básicos de funcionamientos de los principales mecanismos empleados en la construcción de robots.
;