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Ficha de la asignatura: INICIACIÓN A LA INGENIERÍA ROBÓTICA
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Ficha de la asignatura

GUÍA DOCENTE
33710 - INICIACIÓN A LA INGENIERÍA ROBÓTICA (2015-16)

Código33710
Crdts. ECTS.6


Departamentos y Áreas
DepartamentosÁreaCréditos teóricos presencialesCréditos prácticos presencialesDpto. Respon.Respon. Acta
FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑALINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA1,21,2
CIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIALCIENCIA DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL00


Estudios en los que se imparte
GRADO EN INGENIERÍA ROBÓTICA


Contexto de la asignatura para el curso 2015-16

Esta asignatura es la primera dedicada a la robótica en el grado y tiene como principal objetivo introducir al estudiante en la ingeniería robótica, de forma que permita la contextualización de la misma desde un punto de vista histórico, de las disciplinas y tecnologías necesarias y de los fundamentos básicos en robótica, para que sirva de base en robótica al resto de asignaturas más específicas existentes en el grado. Para ello se estudian en primer lugar la evolución de la robótica partiendo de la propia ingeniería. Posteriormente se abordan los fundamentos básicos que permitirán construir conocimientos más avanzados en cursos posteriores. Todo ello contextualizado con aplicaciones, nuevas tendencias y competiciones de robots.



Profesor/a responsable
TORRES MEDINA, FERNANDO


Profesores (2015-16)
Grupo Profesor/a
CLASE TEÓRICA DE 337101TORRES MEDINA, FERNANDO
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 337101CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
 2PUENTE MENDEZ, SANTIAGO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
 3TORRES MEDINA, FERNANDO
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
 4TORRES MEDINA, FERNANDO
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
VISITAS A OBRAS, FRÁBICAS,...DE 337101CANDELAS HERIAS, FRANCISCO ANDRES
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
 2TORRES MEDINA, FERNANDO
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
 3PUENTE MENDEZ, SANTIAGO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
 4TORRES MEDINA, FERNANDO
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD


Matriculados en grupos principales (2015-16)
Grupo (*)Número
GRUPO 1: CLASE TEÓRICA DE 33710 61
TOTAL 61


Grupos de matricula (2015-16)
Grupo (*)SemestreTurnoIdiomaDistribución
1  (CLASE TEÓRICA DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
1  (VISITAS A OBRAS, FRÁBICAS,...DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
2  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
2  (VISITAS A OBRAS, FRÁBICAS,...DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
3  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
3  (VISITAS A OBRAS, FRÁBICAS,...DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
4  (PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
4  (VISITAS A OBRAS, FRÁBICAS,...DE 33710) 2do. M CAS desde NIF - hasta NIF -
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS
(*) 3:GRUPO 3 - CAS
(*) 3:GRUPO 3 - CAS
(*) 4:GRUPO 4 - CAS
(*) 4:GRUPO 4 - CAS


Consulta Gráfica de Horario
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Horario (2015-16)
ModoGrupo (*)Día inicioDía finDíaHora inicioHora finAula 
CLASE TEÓRICA 1 27/01/2016 13/03/2016 V 09:00 11:00 A2/0B12 
  1 14/03/2016 20/03/2016 V 13:00 15:00 A2/0B12 
  1 21/03/2016 20/05/2016 V 09:00 11:00 A2/0B12 
PRÁCTICAS DE LABORATORIO 1 28/01/2016 04/02/2016 J 09:30 11:00 0014PB061 
  1 18/02/2016 25/02/2016 J 09:30 11:00 0014PB061 
  1 10/03/2016 10/03/2016 J 09:30 11:00 0014PB061 
  1 04/04/2016 14/04/2016 J 09:30 11:00 0014PB061 
  1 28/04/2016 12/05/2016 J 09:30 11:00 0014PB061 
  2 28/01/2016 04/02/2016 J 11:00 12:30 0016P2002 
  2 18/02/2016 25/02/2016 J 11:00 12:30 0016P2002 
  2 10/03/2016 10/03/2016 J 11:00 12:30 0016P2002 
  2 04/04/2016 14/04/2016 J 11:00 12:30 0016P2002 
  2 28/04/2016 12/05/2016 J 11:00 12:30 0016P2002 
  3 29/01/2016 05/02/2016 V 11:00 12:30 0016P2002 
  3 19/02/2016 26/02/2016 V 11:00 12:30 0016P2002 
  3 11/03/2016 11/03/2016 V 11:00 12:30 0016P2002 
  3 04/04/2016 15/04/2016 V 11:00 12:30 0016P2002 
  3 29/04/2016 13/05/2016 V 11:00 12:30 0016P2002 
  4 29/01/2016 05/02/2016 V 12:30 14:00 0016P2002 
  4 19/02/2016 26/02/2016 V 12:30 14:00 0016P2002 
  4 11/03/2016 11/03/2016 V 12:30 14:00 0016P2002 
  4 04/04/2016 15/04/2016 V 12:30 14:00 0016P2002 
  4 29/04/2016 13/05/2016 V 12:30 14:00 0016P2002 
VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS 1 11/02/2016 11/02/2016 J 09:30 13:00 9901CALLE 
  1 03/03/2016 03/03/2016 J 09:30 13:00 9901CALLE 
  1 17/03/2016 17/03/2016 J 09:00 13:00 9901CALLE 
  1 21/04/2016 21/04/2016 J 09:00 13:00 9901CALLE 
  2 11/02/2016 11/02/2016 J 09:30 13:00 9901CALLE 
  2 03/03/2016 03/03/2016 J 09:30 13:00 9901CALLE 
  2 17/03/2016 17/03/2016 J 09:00 13:00 9901CALLE 
  2 21/04/2016 21/04/2016 J 09:00 13:00 9901CALLE 
  3 12/02/2016 12/02/2016 V 11:00 14:30 9901CALLE 
  3 04/03/2016 04/03/2016 V 11:00 14:30 9901CALLE 
  3 18/03/2016 18/03/2016 V 09:00 13:00 9901CALLE 
  3 22/04/2016 22/04/2016 V 11:00 15:00 9901CALLE 
  4 12/02/2016 12/02/2016 V 11:00 14:30 9901CALLE 
  4 04/03/2016 04/03/2016 V 11:00 14:30 9901CALLE 
  4 18/03/2016 18/03/2016 V 09:00 13:00 9901CALLE 
  4 22/04/2016 22/04/2016 V 11:00 15:00 9901CALLE 
(*) CLASE TEÓRICA
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 1: GRUPO 1 - CAS
(*) VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS
 2: GRUPO 2 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 2: GRUPO 2 - CAS
(*) VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS
 3: GRUPO 3 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 3: GRUPO 3 - CAS
(*) VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS
 4: GRUPO 4 - CAS
(*) PRÁCTICAS DE LABORATORIO
 4: GRUPO 4 - CAS


Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

GRADO EN INGENIERÍA ROBÓTICA

Competencias específicas (CE)
  • CE7: Conocer la evolución histórica de los robots, clasificación, tipos, estructura y morfología de los robots. Identificar y conocer la funcionalidad de los componentes de un robot.
  • CE24: Estar al corriente de las nuevas tendencias en sistemas robóticos, especialmente en robots industriales, humanoides, bio-inspirados, nano y microrobótica, robótica social, telerobótica, robots asistenciales y saber los campos de aplicación en los que son eficaces.

Competencias Transversales
  • CT1: Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2: Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3: Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4: Capacidad de organización y planificación.


Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
  • Conocer la evolución de las máquinas automáticas hasta la robótica.
  • Ser capaz de identificar y conocer las funcionalidades de los componentes de un robot.
  • Conocer las disciplinas implicadas en robótica: automática, control, electrónica, mecánica, inteligencia artificial, programación.
  • Saber los sectores de aplicación de la automática y la robótica.
  • Conocer las nuevas tendencias de la robótica.


Objetivos específicos aportados por el profesorado para el curso 2015-16

Conocer la historia y evolución de la ingeniería, de las máquinas automáticas y de la robótica

Ser capaz de identificar y conocer las funcionalidades de los componentes de un robot.

Conocer las disciplinas implicadas en robótica: automática, control, electrónica, mecánica, inteligencia artificial, programación.

Saber los sectores de aplicación de la automática y la robótica.

Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

Saber preparar una competición robótica en equipo mediante la realización de microproyectos.

Saber preparar y realizar una presentación adecuadamente.



Contenidos para el curso 2015-16

1.- Introducción a la asignatura. Metodología para la presentación de trabajos.


2.- Historia y evolución de la ingeniería


3.- Historia y evolución de las máquinas automáticas


4.- Historia y evolución de la robótica


5.- Disciplinas y tecnologías en robótica


6.- Morfología de un robot: esctructura, componentes y funcionalidades básicas


7.- Clasificación de los robots. Sectores de aplicación y nuevas tendencias. Competiciones robóticas


 


 



Tipos de actividades (2015-16)
Actividad docenteMetodologíaHoras presencialesHoras no presenciales
CLASE TEÓRICA

Impartición de lecciones magistrales siguiendo los contenidos de la asignatura, con la presentación de casos prácticos y fomentando la participación de alumnos mediante presentaciones, debates y preguntas.

3045
VISITAS A CENTROS Y EMPRESAS

Realización de cuatro visitas a fábricas en las que ver las posibilidades de la robótica en diferentes sectores. Realización de forma individual de un resumen de la visita y sus aspectos más generales.

1522,5
PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Realización en el laboratorio de forma grupal de un microproyecto de robótica según el contenido de la asignatura. Competición robótica al final del cuatrimestre entre los microproyectos realizados.

1522,5
TOTAL6090


Desarrollo semanal orientativo de las actividades (2015-16)
SemanaUnidadDescripción trabajo presencialHoras presencialesDescripción trabajo no presencialHoras no presenciales
011.- Introducción a la asignatura. Metodología para la presentación de trabajos.

Teoría: Lección magistral y dialogada.

Práctica de laboratorio: Explicación de la metodología a realizar en la asignatura mediante microproyectos. Asignación de los grupos de trabajo y roles dentro del grupo. Elaboración de cronograma de trabajo.

4

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

6
02, 032.- Historia y evolución de la ingeniería

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado.

Visitas a fábricas: Realización de la visita.

8

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

Visitas a fábricas: Elaboración de informe.

12
04, 053.- Historia y evolución de las máquinas automáticas

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado.

 

 

8

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

 

12
06, 074.- Historia y evolución de la robótica

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado.

Visitas a fábricas: Realización de la visita.

8

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

Visitas a fábricas: Elaboración de informe.

12
08, 09, 105.- Disciplinas y tecnologías en robótica

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado.

Visitas a fábricas: Realización de la visita.

10

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

Visitas a fábricas: Elaboración de informe.

15
10, 11, 12, 136.- Morfología de un robot: esctructura, componentes y funcionalidades básicas

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado.

Visitas a fábricas: Realización de la visita.

12

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados.

Visitas a fábricas: Elaboración de informe.

18
13, 14, 157.- Clasificación de los robots. Sectores de aplicación y nuevas tendencias. Competiciones robóticas

Teoría: Lección magistral, dialogada y presentaciones técnicas de los estudiantes.

Práctica de laboratorio: Realización del microproyecto según cronograma elaborado. Competición robótica de los proyectos realizados.

10

Teoría: Estudio y aprendizaje.

Prácticas: Elaboración de informes y resultados. Preparación para la competición robótica.

15
TOTAL60 90


Instrumentos y Criterios de Evaluación 2015-16

Por evaluación continua se puede obtener un máximo de 5 puntos en la asignatura, la prueba escrita (Examen FINAL) supondrá los otros 5 puntos restantes. Para la evaluación continua se tendrán en cuenta las calificaciones de las presentaciones técnicas realizadas, la asistencia a clases de prácticas de laboratorio, la asistencia a las visitas a fábricas y el resultado obtenido en la competición robótica, estas calificaciones son validas para las convocatorias de junio y julio, resultando no recuperables, ya que las presentaciones técnicas se realizarán en clase según el avance de la asignatura, las asistencias a clases prácticas y visitas a fábricas no se pueden recuperar y la competición robótica será el resultado final del miniproyecto realizado entre los estudiantes durante las sesiones prácticas, no pudiendose hacer en otro momento de forma competitiva. En la prueba escrita individual (Examen FINAL) es necesario obtener al menos un 4 para aprobar la asignatura, la calificación obtenida no se guarda entre convocatorias.

TipoCriterioDescripciónPonderación
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Resultado de la competición robótica.

Competición robótica10
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Evaluación de las presentaciones técnicas realizadas en las clases teóricas.

Presentaciones técnicas15
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Asistencia y participación activa al menos al 80% de las sesiones de prácticas de laboratorio.

Sesiones prácticas10
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN DURANTE EL SEMESTRE

Asistencia a las visitas a fábricas y evaluación del informe individual.

Visitas a fábricas15
EXAMEN FINAL

Realización de prueba escrita individual en la que se debe obtener un mínimo de un cuatro para hacer media.

Examen Final50
TOTAL100


Fechas de exámenes oficiales para el curso 2015-16
ConvocatoriaGrupo (*)fechaHora inicioHora finAula(s) asignada(s)Observ:
Periodo ordinario para asignaturas de segundo semestre y anuales 27/05/2016 09:00 12:00 A3/0014 
Pruebas extraordinarias para asignaturas de grado y máster 30/06/2016 09:00 12:00 A2/0B13 
** La franja horaria asociada al examen solo hace referencia a la reserva del aula y no a la duración del propio examen **
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 1:GRUPO 1 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS
(*) 2:GRUPO 2 - CAS
(*) 3:GRUPO 3 - CAS
(*) 3:GRUPO 3 - CAS
(*) 4:GRUPO 4 - CAS
(*) 4:GRUPO 4 - CAS


Enlaces relacionados
Sin Datos


Bibliografía

Fundamentos, método e historia en la ingeniería : una mirada al mundo de los ingenieros
Autor(es):Javier Aracil
Edición:Madrid : Sintesis, 2010.
ISBN:9788497567138
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Robots y sistemas sensoriales
Autor(es):TORRES MEDINA, Fernando...[et al.]
Edición:Madrid : Prentice Hall, 2005.
ISBN:84-205-3574-5 (rúst.)
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria

Fundamentos de robótica
Autor(es):BARRIENTOS, Antonio...[et al.]
Edición:Madrid : McGraw-Hill, 2007.
ISBN:978-84-481-5636-7
Categoría:Complementario (*3)
 [ Acceso al catálogo de la biblioteca universitaria
(*3) Estos apartados hacen referencia a la pertenencia de la obra para la asignatura, no a la calidad de la misma.
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